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手輪在FX5U系列PLC上的應用

供稿:534142008 2019/7/3 15:39:33

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  • 關鍵詞: 手輪 FX5U PLC
  • 摘要:比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉動一格的,移動量不一樣。

配置信息:

PLC:三菱 FX5U-80MTFX5U模塊中內置的定位功能,搭載了8ch高速脈沖輸入的高

速計數功能(200KHZ)和4軸脈沖輸出(200kpps)。

手輪:AB相,脈沖信號DC24V。手輪轉動一圈發出100個脈沖信號。有X、Y、Z三個軸選信號,有×1、×10、×100三個倍率信號。

伺服:邁信EP3系列,編碼器分辨率10000pulse/rev

實現功能:

比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉動一格的,移動量不一樣。

功能實現思路:

因為有X、Y、Z三軸,所以使用三個子程序,處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例,對其進行闡述。當手輪選擇X軸時,X軸軸選信號接通,調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數,記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時候,立馬把這1個脈沖發送出去,然后利用脈沖發送完成標志位,對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。(脈沖處理方法,參考網的一篇文章然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時,脈沖信號乘以1,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×10時,脈沖信號乘以10,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×100時,脈沖信號乘以100,再由PLC處理后發伺服驅動器。

具體步驟:

1、 設置高速計數參數

2、 設置高速輸出參數

3、 手輪脈沖信號處理

4、手輪倍率信號處理

審核編輯(王靜)

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